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Robô industrial tipo SCARA com 4 graus de liberdade, constituído de braço mecânico movimentador com 3 eixos cartesianos XYZ e eixo R rotativo (sobre o eixo Z), motores servoelétricos e encoders de posição, para montagem em base horizontal, de capacidade de 10kg máxima total, comando CNC, interpolação linear multieixo e interpolação circular do espaço 3D, com a finalidade de realizar etapas do processo industrial de movimentações de peças, montagens, embalagens e inspeções; alcance máximo de 800mm, e acuracidade dos movimentos de +/-0,05mm; movimento J1: +/- 130°, velocidade 300°/s; movimento J2: +/-140º, velocidade 473.5°/s; movimento J3: deslocamento 0-180mm, velocidade 1134mm/s; movimento J4: +/-360°, velocidade 1875°/s; possui sistema controlador com controle de aprendizado (robot control system with teaching pendant) com comunicação serial, em rede e usb para programação de movimentos tipo ponto a ponto, linear, arco, trilha arqueada, trajetória de curva.
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